컴퓨터비전, 알고리즘 공부 끄적

url : https://arxiv.org/abs/1905.02693 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth EstimationAlthough cameras are ubiquitous, robotic platforms typically rely on active sensors like LiDAR for direct 3D perception. In this work, we propose a novel self-supervised monocular depth estimation method combining geometry with a new deep network, PackNet,arxiv.org   이 논문에서는 단안 카메라(Monocular Camera)로부..

1. Introduction 딥러닝 분야에서 class imbalanced problem은 매우 흔하게 발생하고 반드시 해결해야 하는 중요한 사안입니다. 대표적으로, 이를 해결하기 위한 방법은 re-sampling과 re-weighting 두 가지가 있습니다. - Re-sampling Re-sampling은 데이터의 개수를 조절하여 distribution을 변환하는 방법입니다. 상대적으로 개수가 적은 minority class의 개수를 늘리는 over-sampling과 개수가 많은 majority class의 개수를 줄이는 under-sampling이 있습니다. Over-sampling의 경우 overfitting이 발생할 수 있고, under-sampling의 경우 유의미하고 중요한 데이터를 버릴 수 ..

1. Introduction Medical imaging 분야에서 disease grading과 lesion segmentation은 두 가지 근본적인 문제입니다. 저는 정확한 lesion segmentation은 질병이 있는 부분은 주의 깊게 보고 나머지 부분은 무시할 수 있기 때문에 disease grading의 성능을 높일 수 있고, 명확한 disease grading class 별 정보는 정확한 classification을 수행하는데 큰 영향을 끼친 feature와 그 영역을 주의 깊게 볼 수 있기 때문에 lesion segmentation의 성능을 높일 수 있다고 생각합니다. 그러나 medical data는 labeled image data를 얻기 쉽지 않은데, 특히 pixel-level ann..